زمان پیوستن به اباعبدالله
حبیب در کربلا و احتمالا در روزششم محرم به اباعبدالله پیوست.
نحوه شهادت
او پیش از برپایی نماز ظهر با حصین بن تمیم ، که گستاخی به امام حسین (ع) گفته بود نماز شما قبول نیست، درگیر شد و پس از آن به میدان رفت ت. پس از نبردی شگفت و شور انگیز و کشتن مردی از بنی تمیم با ضربه نیزه بر زمین افتاد و حصین بن تمیم با ضربت شمشیر حبیب را به شهادت رساند و سر از تن او جدا کرد.
سن: او پیرترین یار اباعبدالله در کربلا بود و احتمالا حدود 80 سال سن داشته است. ویژگی ها و فضایل
از اصحاب پیامبر اکرم، یاور خاص امیرالمومنان، امام حسن (ع) و امام حسین (ع)، شرط الخمیس امام علی (ع)ار حواریّون مولا علی، افضل شهدای غیر بنی هاشم، حامل علوم علوی، از مجاهدین جنگ جمل،نهروان، صفّین، راوی روایات و حافظ قرآن بود. اباعبدالله در هنگام شهادت او را صاحب فضل و کسی که قرآن را در یک شب ختم می کرد. معرفی نمود. دارای علم بلایا و منایا، فقیه، شیفته اباعبدالله و دین شناس و امام شناس و دشمن شناس بود.
نام در زیارتنامه ها و منابعنامش در زیارت ناحیه و رجبیه آمده است. اسلام علی حبیب بن مظاهر الاسدی . در کتب معتبر مانند : تاریخ کامل ابن اثیر ج 4 ص 71. اعیان الشیعه : ج 1 ص 611 الاصابه ج2 ص 142، ابصار العین ص56 . رجال شیخ طوسی: ص 38 و 67 و تاریخ طبری ج5 ص 355 . انساب الاشراف : ج3 ص 184 ، الفتوح: ج 5 ص159 و دیگر کتب و مقاتل به زندگی ، فضایل و شهادت وی اشاره شده است .
رجز :
انا حبیبٌ و ابی مظاهر فارسُ هیجاء و حربٍ تَسعر
و انتم عند الحدید (العدید) اکثر و نحن اعلی حجه و اظهر
و انتم عند الوفاء اعذر و نحن اونی منکم و اصبر
حقا و انمی منکم و اعذَر
